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TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。

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贺俊2018-10-23

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秦出公2018-10-23 12:09:25

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武瓘2018-10-23 12:09:25

同或运算用同或门电路来实现,它等价于异或门输出加非门,其真值表如表所示其门电路的逻辑符号如图所示复合逻辑运算第5章数字逻辑代数基础在数字电路中除了基本逻辑(与、或、非)函数以外,还有复合逻辑函数关系。,12、现场笔录:是指行政机关制作的、符合法定形式要求的、即时记录行政执法过程中被管理对象的状况和行政执法过程的一种证据。。(√)、电影就是我们的生活1.下列关于电影《摇尾狗》说法不正确的是(B)。。

刘聪2018-10-23 12:09:25

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韦春雨2018-10-23 12:09:25

(3)用AutoCAD绘图时,应仔细看图,根据图形选择最佳操作,就可使图画得又快又好。,便与相邻的乙约定:乙不在自己的土地上从事高层建筑;作为补偿,甲每年支付给乙4000元。。由于影像学特征在一定程度总是相对性的,且受读片者个人因素等的影响,故在实际应用中应注意排除其他可能。。

张怡然2018-10-23 12:09:25

二、实验目的1.从含有目的基因片段凝胶块上回收DNA。,2适用范围适用于公司各部门与质量食品安全管理体系有关的文件的控制,包括质量食品安全管理手册、程序文件和作业性文件等体系文件及相关的外部文件的控制。。处置开国文臣武将,巩固皇权1【单选题】明初以左丞相李善长为首的政治集团被称为()。。

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